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MR-JE-70AS
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輸出
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額定電壓
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三相AC170 V
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額定電流[A]
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5.8
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電源輸入
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電壓?頻率 (注1)
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三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz
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額定電流 (注6) [A]
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3.8
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許用電壓波動(dòng)
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三相或單相AC170 V～264 V
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許用頻率波動(dòng)
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± 5%以內(nèi)
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接口用電源
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DC24 V±10% (必要電流容量:0.3A)
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控制方式
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正弦波PWM控制?電流控制方式
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伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許
用再生電力 (注2, 3)[W]
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20
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)
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內(nèi)置 (注4)
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通信功能
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USB: 連接電腦等（MR. Configurator2對(duì)應(yīng)）RS-422： 連接控制器 (最大32軸1：n通信)
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編碼器輸出脈沖(pulse)
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支持 (ABZ相脈沖)
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模擬量監(jiān)視
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2 頻道
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位置控制
模式
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最大輸入脈沖頻率
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4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集電極開(kāi)路)
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定位反饋脈沖
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編碼器分辨率( 伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)內(nèi)的分辨率):131072pulses/rev
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指令脈沖倍率
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電子齒輪A/B倍A=1～ 16777215、B=1～ 16777215、1/10
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定位完畢寬度設(shè)定
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0pulse～±65535pulses (指令脈沖單位)
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誤差過(guò)大
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± 3旋轉(zhuǎn)
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轉(zhuǎn)矩限制
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參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～+10 V/最大轉(zhuǎn)矩)
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速度控制
模式
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速度控制范圍
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模擬速度指令1: 2000、內(nèi)部速度指令1:5000
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模擬速度指令輸入
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DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速(可用[PrpC12]更改10 V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
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速度波動(dòng)
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± 0.01%及以下( 負(fù)載波動(dòng):0%～ 100%)、0%(電源波動(dòng):±10%)± 0.2%及以下(環(huán)境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時(shí)
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轉(zhuǎn)矩限制
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參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～+10 V/最大轉(zhuǎn)矩)
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轉(zhuǎn)矩控制
模式
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模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入
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DC0 V～±8 V/最大轉(zhuǎn)矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ)
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速度限制
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參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速)
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伺服功能
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高級(jí)振動(dòng)抑制控制、自適應(yīng)濾波器Ⅱ 、自動(dòng)調(diào)諧、 一鍵調(diào)整、TOUGH DRIVE功能、功率監(jiān)視功能
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保護(hù)功能
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過(guò)電流遮斷、再生過(guò)電壓遮斷、過(guò)載遮斷(電子熱繼電器)、
伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器(encoder)異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速度保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)
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國(guó)外參照規(guī)格
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請(qǐng)參閱本產(chǎn)品目錄p.14的“支持海外規(guī)格?法令法規(guī)”部分。
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結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí))
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自冷、開(kāi)放(IP20)
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緊密安裝
(注5)
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三相電源輸入
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可
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單相電源輸入
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可
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環(huán)境條件
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環(huán)境溫度
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運(yùn)行:0°C～55°C(無(wú)凍結(jié))、保存:-20°C～65°C(無(wú)凍結(jié))
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環(huán)境濕度
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運(yùn)行/保存:90%RH及以下 (無(wú)結(jié)露)
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環(huán)境
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室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵
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標(biāo)高
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海拔1000m及以下
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耐振動(dòng)
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5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向)
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重量 [kg]
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1.5
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