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行業(yè)動態(tài)

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三菱PLC的FX系列初始狀態(tài)指令的梯形圖格式

點擊:16278 日期:2019-02-27 選擇字號:

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三菱FX系列plc的狀態(tài)初始化指令IST的功能指令編號為FNC60,它與STL指令一起使用,專門用來設(shè)置具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)和設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài),可以大大簡化復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計。


IST指令只能使用一次,它應(yīng)放在程序開始的地方,被它控制的STL電路應(yīng)放在它的后面。


初始狀態(tài)指令的梯形圖格式如圖1所示。梯形圖中的原操作數(shù)[S·]表示的是首地址號,目標操作數(shù)[D1·][D2·]只能選用狀態(tài)繼電器S,其范圍為S20~S999,其中[D1·]表示在自動工作方式時所使用的最低狀態(tài)繼電器號,[D2·]表示在自動工作所使用的最高狀態(tài)繼電器號。

plc指令

1 初始狀態(tài)指令的梯形圖格式


說明:

1、IST指令是在自動控制中對步進階梯的狀態(tài)初始化及特殊輔助繼電器的切換指令,操作數(shù)中各項的意義如下:

源(S.)為指定運行模式的初始輸入,共8個連續(xù)的元件,其指定的軟元件如下,設(shè)源(S.)為X0,則


S.+ 0 = X20:手動操作控制;(S.+ 1 = X21:回原位控制;

S.+ 2 = X22:單步操作控制;(S.+ 3 = X23:單周期控制;

S.+ 4 = X24:自動循環(huán)控制;(S.+ 5 = X25:回原點啟動;

S.+ 6 = X26:自動操作啟動;(S.+ 7 = X27:停止。


目標(D1.)為自動運行模式中狀態(tài)元件最小號碼。

目標(D2.)為自動運行模式中狀態(tài)元件最大號碼。


2、IST指令用到的初始狀態(tài)的號碼和特殊輔助繼電器:

S0:手動操作初始態(tài);

S1:返零操作初始態(tài);

S2:自動操作初始態(tài);


M8040:禁止轉(zhuǎn)移;

M8041:開始轉(zhuǎn)移;

M8042啟動脈沖;

M8043:回原點完成;

M8044:檢測到機械零位;

M8047STL監(jiān)測有


3ST指令在編程時只能使用一次,且必須放在程序的開始,即被控制的STL指令之前。


4、編程時,一般是先編好手動操作程序,再編返回原點程序,再編自動循環(huán)的程序。編寫時,一般先畫流程圖,再編梯形圖。以下用機械手例子說明IST指令用法。


語畢,海藍有酒,你有故事嗎?如果你有關(guān)于自動化的故事,那么我們可以談一宿。(小編非常樂意整理你故事成文章分享)


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