產(chǎn)品介紹
MR-J4-40TM三菱伺服放大器基本規(guī)格參數(shù)：
| MR-J4-40TM |
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| 輸出 | 額定電壓 | 3相170 V AC | |
| 額定電流[A] | 2.8 | ||
| 輸出頻率 | 小于590 Hz | ||
| 輸出頻率準(zhǔn)確性 | ±0.01% | ||
| 主電路動(dòng)力供應(yīng)輸入 | 電壓/頻率 | 在AC輸入 | 3相或1相200 V AC到240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
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在DC輸入 （注8） |
283 V DC至340 V DC | ||
| 額定電流（注5）[A] | 2.6 | ||
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可允許的 電壓波動(dòng) |
在AC輸入 | 3相或1相170 V AC至264 V AC | |
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在DC輸入 （注8） |
241V DC至374V DC | ||
| 允許頻率波動(dòng) | ±5％以內(nèi) | ||
| 電源容量[KVA] | 0.9（參考10.2節(jié)。） | ||
| 浪涌電流[A] | 30 A（在20 ms內(nèi)衰減到約3 A）（主電路電源（L1，L2和L3）參考10.5節(jié)。） | ||
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控制電路動(dòng)力供應(yīng) 輸入 |
電壓/頻率 | 在AC輸入 | 1相200 V AC至240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
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在DC輸入 （注8） |
283 V DC至340 V DC | ||
| 額定電流[A] | 0.2 | ||
| 可允許的電壓波動(dòng) | 在AC輸入 | 1相170 V AC至264 V AC | |
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在DC輸入 （注8） |
241V DC至374V DC | ||
| 允許頻率波動(dòng) | ±5％以內(nèi) | ||
| 功耗[W] | 30 | ||
| 浪涌電流[A] | 參考10.5節(jié)。 | ||
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接口動(dòng)力 供應(yīng) |
電壓 | 24V DC±10% | |
| 電流容量[A] | （注1）0.3（包括CN8連接器信號(hào)） | ||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制，電流控制方法 | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置 | ||
| 全閉環(huán)控制 | 兼容 | ||
| 負(fù)載側(cè)編碼器接口 | 三菱高速串行通訊，A / B / Z相差分輸入信號(hào) | ||
| 通信功能 | USB：連接個(gè)人計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備（MR Configurator 2兼容） | ||
| 編碼器輸出脈沖 | 兼容（A / B / Z相脈沖） | ||
| 模擬監(jiān)視器 | 兩個(gè)頻道 | ||
| 保護(hù)功能 |
過(guò)電流切斷，再生過(guò)電壓切斷，過(guò)載切斷（電子熱）， 伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，編碼器錯(cuò)誤保護(hù)，再生錯(cuò)誤保護(hù)， 欠壓保護(hù)，瞬時(shí)停電保護(hù)，超速保護(hù)， 錯(cuò)誤過(guò)度保護(hù)，磁極檢測(cè)保護(hù)和線性伺服控制錯(cuò)誤保護(hù) |
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| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全性能 | 標(biāo)準(zhǔn)由CB認(rèn)證（注10） | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3和EN 61800-5-2 | |
| 響應(yīng)性能 | 8 ms或更少（STO輸入關(guān)閉→能量關(guān)閉） | ||
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（注3）測(cè)試脈沖輸入 （STO） |
測(cè)試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz 測(cè)試脈沖關(guān)閉時(shí)間：最長(zhǎng)1 ms |
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平均時(shí)間到危險(xiǎn)故障 （MTTFd值） |
MTTFd≥100 [年]（314 a） | ||
| 診斷覆蓋范圍（DC） | DC =中等，97.6 [％] | ||
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平均概率危險(xiǎn)的失敗 每小時(shí)（PFH） |
PFH = 6.4×10 -9 [1 / h] | ||
| 合規(guī)到全球標(biāo)準(zhǔn) | CE標(biāo)志 |
LVD：EN 61800-5-1 EMC：EN 61800-3 MD：EN ISO 13849-1，EN 61800-5-2，EN 62061 |
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| UL標(biāo)準(zhǔn) | UL 508C | ||
| 結(jié)構(gòu)（IP等級(jí)） | 自然冷卻，開(kāi)放式（IP20） | ||
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關(guān)閉安裝 （注2） |
三相電源供應(yīng)輸入 | 可 | |
| 1相電源供應(yīng)輸入 | 可 | ||
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環(huán)境要求 |
環(huán)境溫度 | 操作 | 0?C至55?C（非冷凍） |
| 存儲(chǔ) | -20°C至65°C（非冷凍） | ||
| 環(huán)境濕度 | 操作 | 90％RH或更低（非冷凝） | |
| 存儲(chǔ) | |||
| 氣氛 | 室內(nèi)（無(wú)陽(yáng)光直射），不含腐蝕性氣體，易燃?xì)怏w，油霧，灰塵和污物 | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下（注9） | ||
| 抗振性 | 5.9米/秒2，在10Hz到55Hz（X，Y和Z軸的方向） | ||
| 質(zhì)量[Kg] | 1.0 | ||
注釋：
1、0.3 A是使用所有I / O信號(hào)時(shí)的適用值。I / O點(diǎn)。
2、伺服放大器安裝時(shí)，請(qǐng)?jiān)?℃?45℃的環(huán)境溫度或75％以下的環(huán)境下使用負(fù)載率。
3、測(cè)試脈沖是一個(gè)信號(hào)，瞬間關(guān)閉一個(gè)信號(hào)到伺服放大器，用于外部恒定電路自我診斷。
4、除接線盒外。
5、此值適用于使用三相電源的情況。
6、當(dāng)伺服放大器與UL或CSA標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)一起使用時(shí)，額定電流為2.9 A.
7、使用1相200 V AC?240 V AC電源時(shí)，伺服放大器的有效負(fù)載率為75％以下。
8、關(guān)于使用DC輸入時(shí)的電源電路的連接示例，請(qǐng)參閱應(yīng)用程序1。
9、使用伺服放大器的高度超過(guò)1000米且高達(dá)2000米以上時(shí)，請(qǐng)遵守第2.6節(jié)中的限制海平面。
10、安全等級(jí)取決于[Pr.PF 18 STO診斷錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)間]的設(shè)置值和STO輸入通過(guò)TOFB輸出進(jìn)行診斷，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照5.2.6節(jié)[Pr.PF18]的功能欄。
11、如果不這樣做，伺服電機(jī)會(huì)發(fā)生事故不能立即停止，而要在緊急停車(chē)時(shí)停車(chē)，確保整個(gè)設(shè)備的安全。
12、外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器不能用于符合SEMI-F 47標(biāo)準(zhǔn)。不要使用DB（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器）在[Pr。PD 07]中設(shè)置為[Pr。PD 09]時(shí)，如果不執(zhí)行此操作，會(huì)導(dǎo)致伺服放大器在發(fā)生瞬時(shí)停電
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