行業(yè)動態(tài)
當前位置:三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài)三菱PLC的FX系列使用步進順控指令的方法以及注意事項
三菱PLC產(chǎn)品的FX系列使用步進順空指令的方法是怎么樣的?又有哪些注意事項?這篇文章帶我們一起解答。
FX系列PLC的步進指令有兩條:步進觸點驅(qū)動指令STL和步進返回指令RET。
表1 步進階梯指令助記符與功能
步進接點指令只有常開接點,連接步進接點的其它繼電器接點用指令LD或LDI開始。步進返回指令(RET)用于狀態(tài)(S)流程結(jié)束時,返回主程序(母線)。步進指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和狀態(tài)梯形圖中的表示如圖1所示。
圖1步進指令表示方法
圖3-2-4(b)中每個狀態(tài)的內(nèi)母線上都將提供三種功能:
①驅(qū)動負載(OUT Yi);
②指定轉(zhuǎn)移條件(LD/LDI Xi);
③指定轉(zhuǎn)移目標(SET Si)。
稱為狀態(tài)的三要素,后兩個功能是必不可少的。
先進行驅(qū)動動作處理,然后進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理,不能顛倒。
驅(qū)動步進觸點用STL指令,驅(qū)動動作用OUT指令。若某一動作在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動,則用SET/RST指令。
單一的轉(zhuǎn)換條件用LD/LDI指令,多個條件用LD/LDI后面接AND(ANI)/OR(ORI)指令。
連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令,否則用OUT指令。
相鄰兩步的動作若不能同時被驅(qū)動,則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。
步進順控的結(jié)尾必須使用RET指令
1.棧操作指令MPS/MRD/MPP在狀態(tài)內(nèi)不能直接與步進接點指令后的新母線連接,應(yīng)接在LD或LDI指令之后。
圖3 棧操作指令在狀態(tài)內(nèi)的正確使用
2.允許同一編號元件的線圈在不同的STL接點后面多次使用。但是應(yīng)注意,同一編號的定時器線圈不能在相鄰的狀態(tài)中出現(xiàn)。在同一個程序段中,同一狀態(tài)繼電器地址號只能使用一次。
3.為了控制電機正反轉(zhuǎn)時避免兩個線圈同時接通短路,在狀態(tài)內(nèi)可實現(xiàn)輸出線圈互鎖。
狀態(tài)程序的起始必須使用初始狀態(tài)S0~S9。在SFC中初始狀態(tài)要用雙線矩形框表示,并要由其它條件或M8002激發(fā)啟動它運行。如圖(a)(b)所示。
以上就是關(guān)于三菱FX系列PLC步進順控指令的使用方法及注意事項的全部內(nèi)容了,更多自動化文章,請到海藍機電網(wǎng)站閱讀哦。
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