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行業(yè)動態(tài)

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狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法(SFC)

點擊:9974 日期:2019-03-01 選擇字號:

送別了酣春二月,萬物復(fù)蘇的初春三月悄然而至。海藍(lán)機電更文的激情始終如六月那炙熱的太陽,有增無減。今天給大家分享的文章是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法(SFC)。我們一起往下了解吧。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動動作、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)和指定轉(zhuǎn)移條件三個要素。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件是必不可少的,而驅(qū)動動作則視具體情況而定,也可能沒有實際的動作。


狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法


如圖所示,在初始步S0,沒有驅(qū)動動作,S20為其轉(zhuǎn)移目標(biāo),X0X1為串聯(lián)的轉(zhuǎn)移條件;在S20步, Y1為其驅(qū)動動作,S21為其轉(zhuǎn)移目標(biāo),X2為其轉(zhuǎn)移條件。


狀態(tài)編程時,一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,再轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖(STL)或指令表。


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