新聞動(dòng)態(tài)
當(dāng)前位置：三菱PLC > 新聞資訊 > 新聞動(dòng)態(tài)比亞迪：運(yùn)動(dòng)控制器Q170MSCPU-S1在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用（一）
一 .引言
手機(jī)電池包裝生產(chǎn)線是將已經(jīng)裝好鋁殼的電芯進(jìn)行折邊、折角、滴膠等工序流程，是電池行業(yè)某公司根據(jù)多年的包裝設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，將之前各個(gè)手動(dòng)工位整合為多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力物力。該產(chǎn)線電氣部分均采用三菱全套FA產(chǎn)品控制，設(shè)備性能卓越，故障率低，在行業(yè)處于領(lǐng)先水平。
系統(tǒng)拓?fù)鋱D
該電池包裝線長(zhǎng)約20余米，由A,B通道 含上料機(jī)構(gòu)，折角1，折邊定位1，折角2，折邊定位2，翻料機(jī)構(gòu)，滴膠臺(tái)，燙邊 ，下料機(jī)構(gòu) 各9道工序構(gòu)成；工藝流程概述：生產(chǎn)人員確認(rèn)設(shè)備為初始狀態(tài)（設(shè)備第一次開機(jī)后需進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)回歸，其后進(jìn)行設(shè)備快速復(fù)位即可），選擇自動(dòng)檔位，按啟動(dòng)按鈕，上料傳送帶運(yùn)行，電池被送至設(shè)備入口處，經(jīng)整形定位后由機(jī)械手1下降吸取電池旋轉(zhuǎn)將其送至A/B通道，到達(dá)折角臺(tái)，下降放料，經(jīng)定位，預(yù)熱，折角機(jī)構(gòu)動(dòng)作，折角完成，送料機(jī)械手2下降吸取電池將其分別送至折邊過渡臺(tái)3，4，5進(jìn)行預(yù)熱和折邊，然后分別經(jīng)過折角2和折邊2（工藝同上），折邊完成后由移位氣缸將電池送至翻料機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻料，翻料完成到達(dá)取料移位臺(tái)，由送料機(jī)械手5將電池送至滴膠臺(tái)進(jìn)行滴膠，然后送料機(jī)械手6將電池吸取到整邊和燙邊臺(tái)，最后出料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電池吸取傳送到出料處，由收料機(jī)械手將電池收取到夾具。
系統(tǒng)構(gòu)成圖：
系統(tǒng)配置清單：
電源模塊：Q61P *1
擴(kuò)展基板：Q68B *1
CPU：Q170MSCPU-S1 *1
輸入模塊：QX42 *4
輸出模塊：QY42P *3
CCLINK主站模塊：QJ61BT11N *1
串行模塊：QJ71C24N-R2 *1
以太網(wǎng)模塊：QJ71E71-100 *1
人機(jī)界面：GT1685M-STBA *1
CCLINK遠(yuǎn)程IO輸入模塊：AJ65SBTB1-32D *5
CCLINK遠(yuǎn)程IO輸出模塊：AJ65SBTB1-32T *5
CCLINK遠(yuǎn)程模擬量輸入模塊：AJ65SBTB1-64AD *5
三．主要參數(shù)設(shè)置及編程：
(一)運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)設(shè)置及程序
1) 伺服系統(tǒng)配置一覽圖：
深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司（www.xevgzasn.cn）專業(yè)經(jīng)營(yíng)：三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機(jī)等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作，400-8819-130 大客戶：13823726967 吳經(jīng)理
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比亞迪：運(yùn)動(dòng)控制器Q170MSCPU-S1在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用（一）
比亞迪：運(yùn)動(dòng)控制器Q170MSCPU-S1在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用（二）
比亞迪：運(yùn)動(dòng)控制器Q170MSCPU-S1在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用（三）
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