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三菱FX5U系列PLC的DOG搜索功能_了解一下

點(diǎn)擊：20243 日期：2018-11-29 選擇字號：小 中 大


        三菱FX5U系列PLC可以使用正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限，利用DOG搜索功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸，(正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限)此時(shí)，因原點(diǎn)回歸的開始位置不同，原點(diǎn)回歸動(dòng)作也各不同。

三菱FX5U系列PLC

一、開始位置在通過近點(diǎn)DOG前的時(shí)候
1、通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
2、以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。
3、一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
4、 檢測出近點(diǎn)DOG的后端后，在檢測出指定次數(shù)的零點(diǎn)信號時(shí)停止。
二、開始位置在近點(diǎn)DOG里面的時(shí)候
1、通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作
2、以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。
3、一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端，就進(jìn)行減速停止。(離開近點(diǎn)DOG。)
4、以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)
5、一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
6、檢測出近點(diǎn)DOG的后端后，在檢測出指定次數(shù)的零點(diǎn)信號時(shí)停止。
三、開始位置在通過近點(diǎn)DOG后的時(shí)候
1、通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
2、以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。
3、檢測出反轉(zhuǎn)限位1(反轉(zhuǎn)極限)時(shí)減速停止。
4、以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。
5、一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端，就進(jìn)行減速停止。(檢測出(離開)近點(diǎn)DOG。)
6、以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)
7、一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
8、檢測出近點(diǎn)DOG的后端后，在檢測出指定次數(shù)的零點(diǎn)信號時(shí)停止。
四、開始位置的原點(diǎn)回歸方向的限位開關(guān)(反轉(zhuǎn)限位1)為ON的時(shí)候
1、通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
2、以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。
3、一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端，就進(jìn)行減速停止。(檢測出(離開)近點(diǎn)DOG。)
4、以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)
5、一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
6、檢測出近點(diǎn)DOG的后端后，在檢測出指定次數(shù)的零點(diǎn)信號時(shí)停止。
 [要點(diǎn)] 
  將近點(diǎn)DOG信號和零點(diǎn)限號指定為同一軟元件，當(dāng)原點(diǎn)回歸零點(diǎn)信號數(shù)為1時(shí)，原點(diǎn)回歸結(jié)束時(shí)的停止方法不是檢測出零點(diǎn)信號，而是檢測出近點(diǎn)DOG信號。此外，關(guān)于零點(diǎn)信號計(jì)數(shù)開始時(shí)間的設(shè)定，在近點(diǎn)DOG前端時(shí)，設(shè)定為從檢測出近點(diǎn)DOG信號時(shí)開始對零點(diǎn)信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。

     海藍(lán)機(jī)電不只是三菱PLC產(chǎn)品代理商，技術(shù)實(shí)力雄厚 專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)坐鎮(zhèn)，承接各類自動(dòng)化開發(fā)、上位機(jī)軟件、機(jī)器人視覺、機(jī)電設(shè)備維修等。三菱好產(chǎn)品，海藍(lán)好服務(wù)。 聯(lián)系電話—維修部：0755-88295495  技術(shù)部：0755-88352540

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