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   在使用三菱工控產(chǎn)品時，特別是剛開始使用，在程序調(diào)試過程中難免會遇到很多奇奇怪怪的事情。比如三菱plc指令執(zhí)行異常，三菱伺服電機(jī)不ON，電機(jī)不轉(zhuǎn)等問題，那么下面就由海藍(lán)機(jī)電小編來為大家?guī)磉@三個問題的解析，希望大家能有所收獲！

比如寫了這樣一條指令：

本來200乘以2應(yīng)該等于400，但是D4里卻是12？！

★全軸伺服ON信號給出去之后，伺服沒有ON

★執(zhí)行三菱伺服電機(jī)驅(qū)動指令之后，三菱伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。

……

諸如此類的問題很多，而且一般三菱PLC都不會報警，沒有報警代碼，問題追溯起來比較麻煩。

原因一般也比較隱蔽，可能翻遍手冊也找不到原因說明及解決方法。

而且像三菱伺服電機(jī)不ON，電機(jī)不轉(zhuǎn)這樣的問題，問題本身就比較寬泛，有很多原因可以導(dǎo)致這種現(xiàn)象發(fā)生，所以對于這種異常情況，其原因排查起來也是很讓人頭疼的一件事情。

筆者一開始也遇到過很多百思不得其解的問題，慢慢地也積累了幾個小經(jīng)驗(yàn)，希望對不太熟悉三菱工控產(chǎn)品的朋友有點(diǎn)用。

    方法一：先清除PLC里的全部數(shù)據(jù)

這是筆者的習(xí)慣，在寫入?yún)?shù)及程序之前，先把PLC里的數(shù)據(jù)清空。在遇到?jīng)]有報警代碼的異常情況時，筆者做的第一件事情也是先把PLC里的數(shù)據(jù)清空，再執(zhí)行一次參數(shù)及程序?qū)懭?，還要進(jìn)行PLC復(fù)位。

    為什么要這么做呢？一般來說，我們把參數(shù)及程序?qū)懭?/span>PLC之后，除非手動清除它，否則參數(shù)及程序就會保留在PLC里。（嗯，這是廢話。）

問題是，我們沒法保證我們這一次寫入的參數(shù)及程序能覆蓋掉PLC里原來的參數(shù)及程序。

多程序文件

    特別是對于三菱L系列 PLC、Q 系列PLC來說，它支持多程序文件，我們可以建立『MAIN』、『MAIN1』，還可以建立一些我們自己給它命名的程序文件。

    如果PLC里本來有這些文件，我們不手動清除它的話，它是不會消失的。

我們寫入的文件，只能覆蓋同名文件。

    比如PLC里本來有『MAIN』、『MAIN1』，我們新建了『MAIN』寫進(jìn)入的話，PLC里的『MAIN』會被覆蓋成我們寫進(jìn)去的新的『MAIN』，而『MAIN1』仍然存在。

    那么，如果『MAIN1』用的軟元件與新的『MAIN』所用軟元件重復(fù)沖突的話，就會導(dǎo)致雙線圈。

程序設(shè)置

除此之外，還需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，新建的程序文件都是『無執(zhí)行類型指定』的，存在多個程序文件的情況下，要將它們按照需要拖曳到『掃描程序』、『恒定周期程序』等等分類中去，否則程序可能不運(yùn)行。

方法二：用最簡單的程序進(jìn)行測試

什么是最簡單的程序？比如筆者之前給出的FX5-40SSC-S的樣例程序，非常簡單，忽略了各種互鎖、各種條件，雖然不嚴(yán)謹(jǐn)，但是方便學(xué)習(xí)測試。

既然出現(xiàn)了問題，就該解決，但是又沒有解決思路，怎么辦呢？

把問題簡化。

比如給出電機(jī)驅(qū)動指令，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)，我們可以嘗試寫一個簡短程序（而不是一個幾百行幾千行的程序），來測試一下。

如果這樣電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，說明原因應(yīng)該跟程序無關(guān)，需要檢查參數(shù)設(shè)置、接線等等。

如果這樣電機(jī)轉(zhuǎn)了，那么說明程序間邏輯有問題。典型的問題還是雙線圈。

說到電機(jī)驅(qū)動指令，對于脈沖式伺服一般使用DRVA 和DRVI就能使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

之前就遇到過使用這兩個指令之后電機(jī)只能正轉(zhuǎn)而不能反轉(zhuǎn)的情況，最后檢查的結(jié)果也是雙線圈問題。

這是縮小問題范圍的一個方法。

縮小問題范圍，縮小原因可能出現(xiàn)的范圍，有助于進(jìn)一步查找問題原因。

很多初學(xué)者拿到的樣例程序，嘩啦啦一大堆，雖然可能比較嚴(yán)謹(jǐn)，但是很難看懂，也難以下手修改，運(yùn)行時出了問題也不知道問題出在哪里。

不只是初學(xué)者，筆者感覺很多稍有經(jīng)驗(yàn)設(shè)備調(diào)試人員，也有類似的問題。

現(xiàn)在的自動化設(shè)備越來越復(fù)雜，程序動輒幾千行，很多程序都是以前的拿過來用。比如說設(shè)備升級了，FX3U換成Q PLC了，把之前的FX3U程序拿過來，轉(zhuǎn)換一下，改一改，接著用。

結(jié)果一個程序可能經(jīng)過很多人的手，改過很多次，到最后面目全非，沒有人完全看得懂，甚至程序里還有潛在的邏輯問題。

標(biāo)題中說到的問題，也有可能是由于上述程序的問題導(dǎo)致的。對于這種問題，筆者也是無能為力，最怕別人拿著別人寫的程序，問我，『它為什么這么寫？』。

真要是這種情況，推翻程序重新寫吧。

其他可能引起類似問題的原因

自動刷新的設(shè)置導(dǎo)致軟元件值異常

比如文章開頭提到的，D4數(shù)值異常，有可能是因?yàn)樗辉O(shè)置為接收區(qū)域的刷新軟元件了，相當(dāng)于它每個通信周期都在接收其他地方對它的刷新賦值，相當(dāng)于它是只讀的。

在使用到多CPU系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信時可能會遇到這樣的問題。

I/O分配設(shè)置原因?qū)е滤欧籓N

比如在三菱plc模塊QD77MS中，手冊里說Y1是全軸伺服ON。

實(shí)際上寫的不太準(zhǔn)確，當(dāng)QD77MS的起始IO被設(shè)為n0時，這里的『Y1』要相應(yīng)變成『Yn1』。

比如下圖，起始IO設(shè)為0080，相應(yīng)的要使用『Y81』作為全軸伺服ON信號，而不是使用Y1。

伺服電機(jī)不動作

關(guān)于伺服電機(jī)不動作，可能的原因比較多，可以參考下表，逐一進(jìn)行排查。

（下表對應(yīng)MR-JE系列伺服放大器，更多伺服放大器故障排查方法請參考相應(yīng)的伺服放大器技術(shù)資料集（故障排除篇））

   以上說到的三菱工控產(chǎn)品常見異常，在遇到類似問題時，可能有用，也可能沒用，因?yàn)閱栴}可能比較復(fù)雜，可能涉及到其他筆者沒遇到的諸多原因。各位若遇到過其他類似情況，也還請不吝留言賜教！