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技術(shù)分享

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三菱PLC定位數(shù)據(jù)的運(yùn)行模式

點(diǎn)擊:14097 日期:2017-06-07 選擇字號:
使用三菱PLC簡易運(yùn)動控制模塊進(jìn)行定位,就需要使用到三菱PLC定位數(shù)據(jù)。

    當(dāng)我們打開定位數(shù)據(jù),就會看到第一個選項是運(yùn)行模式,如下圖所示,

定位數(shù)據(jù)的運(yùn)行模式有三種:分別是結(jié)束、連續(xù)、軌跡。

那么這三種運(yùn)行模式有什么區(qū)別呢?

首先是“結(jié)束”,“結(jié)束”的意思是這一條定位數(shù)據(jù)運(yùn)行完了之后這個軸就停止,不再進(jìn)行其他動作,直到有新的指令給出為止。

 “連續(xù)”和“軌跡”,則表示這條定位數(shù)據(jù)走完了之后,接著走下一條定位數(shù)據(jù),直到遇到“結(jié)束”為止。

比如上圖,當(dāng)執(zhí)行1號定位數(shù)據(jù)的話,則這條定位數(shù)據(jù)執(zhí)行完成之后就停止了。

而當(dāng)執(zhí)行2號定位數(shù)據(jù)的話,則2號執(zhí)行完了之后執(zhí)行3號、4號、5號定位數(shù)據(jù),因為5號定位數(shù)據(jù)的運(yùn)行模式是停止,所以執(zhí)行完5號定位數(shù)據(jù)之后就停止了。

以此類推,也可以執(zhí)行3號定位數(shù)據(jù),則3號執(zhí)行完之后執(zhí)行4號,5號,都是依次往下執(zhí)行(2號則不會被執(zhí)行),直到遇到“結(jié)束”為止。

“連續(xù)”與“軌跡”的區(qū)別在于,在定位數(shù)據(jù)切換執(zhí)行的時候,是否減速到0

運(yùn)行模式為“連續(xù)”時,如以上示例3號定位數(shù)據(jù),執(zhí)行完了之后執(zhí)行4號定位數(shù)據(jù)時,是先減速到0,再重新加速。

     運(yùn)行模式為“軌跡”時,如以上示例4號定位數(shù)據(jù),執(zhí)行完了之后執(zhí)行5號定位數(shù)據(jù)時,不減速到0,而是加速或減速到5號定位數(shù)據(jù)的速度,直接執(zhí)行5號定位數(shù)據(jù)。

有了這個運(yùn)行模式的設(shè)定之后,就可以對伺服軸進(jìn)行方便靈活的定位控制了。

但是,這樣的設(shè)定還沒辦法處理稍微復(fù)雜的情況,比如,當(dāng)軸1走完之后要自動啟動軸2,軸2走完之后自動啟動軸1

    這就要說到定位數(shù)據(jù)里三菱PLCM代碼功能了。對于此問題,海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)也有專業(yè)的技術(shù)文章介紹!更多三菱PLC技術(shù)資訊,盡在深圳海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng),如你對三菱PLC模塊有所需求,也請多多支持海藍(lán),我們將會為您奉上質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品和細(xì)致入微的服務(wù), 24小時服務(wù)熱線:400-8819-130!

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