技術(shù)分享
當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享你所需要知道的三菱伺服電機(jī)的7個(gè)知識(shí)點(diǎn)
三菱伺服電機(jī)的精度很高,能實(shí)現(xiàn)位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;還能克服三菱步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;三菱伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,性能優(yōu)越,抗過(guò)載能力強(qiáng),對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;它的性能也很穩(wěn)定,適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。三菱伺服電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);發(fā)熱和噪音明顯降低,給人帶來(lái)前所未有的舒適感!所以現(xiàn)在幾乎所有的工廠都會(huì)使用這種電機(jī),但它對(duì)技術(shù)也有一定的要求,下面小編就站在技術(shù)的角度上為大家分享七條你所需要知道的三菱電機(jī)的知識(shí)點(diǎn),希望對(duì)大家在維護(hù)三菱伺服電機(jī)的過(guò)程中有所幫助!
1、目前,幾乎所有日本產(chǎn)的交流伺服通常都是三相200V供電,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:
A. 對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L2端子;
B. 對(duì)于其它功率伺服,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的 L1,L2,L3。
2、驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)無(wú)法設(shè)置時(shí),若放大器輸入電源為單相電源,請(qǐng)檢查保證輸入端為L1、L2?;蛞云渌绞浇尤耄瑒t會(huì)引起此故障。
3、伺服電機(jī)是不會(huì)丟步的,因?yàn)?/span>伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
4、發(fā)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)中的其它檢測(cè)裝置有一些干擾時(shí), 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A. 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
B. 驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C. 檢測(cè)裝置的所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用雙絞屏蔽線
。
5、伺服馬達(dá)容量如何選定粗略標(biāo)準(zhǔn)如下:負(fù)載慣性矩≤12*馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣性矩;負(fù)載轉(zhuǎn)矩≤0.8*馬達(dá)額定轉(zhuǎn)矩,根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合的情況,還需核算運(yùn)行速度、制動(dòng)頻率、加減速轉(zhuǎn)矩等。
另,三菱有專門的伺服系統(tǒng)選型軟件,根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同情況,初步選擇適合的容量。
6、使用三菱伺服設(shè)置軟件時(shí)需先將對(duì)應(yīng)通訊線連接好后再系統(tǒng)上電,設(shè)置軟件時(shí)需準(zhǔn)確設(shè)置串口號(hào)。三菱伺服放大器中無(wú)需設(shè)任何參數(shù)。如果使用USB轉(zhuǎn)232的轉(zhuǎn)接線,特別注意要在計(jì)算機(jī)的“設(shè)備管理器”的“端口”一項(xiàng)中查看占用的串口號(hào)。
7、MR-J2S□A系列放大器及其配套電機(jī)可以完全替代MR-J2□A及其電機(jī)。此外,MR-J2S□A可以驅(qū)動(dòng)J2系列的老電機(jī)HC-MF、HC-SF、HA-FF。但J2系列放大器不能驅(qū)動(dòng)J2S的配套電機(jī)HC-SFS、HC-SFE等。
小編關(guān)于三菱伺服電機(jī)知識(shí)點(diǎn)的分享是否對(duì)你有一定的幫助呢?如果你還需要了解更多,還請(qǐng)審閱本網(wǎng)站小編寫的其他文章,【深圳海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司】10多年專注三菱原裝工控領(lǐng)域,專業(yè)代理原裝三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機(jī)、三菱觸摸屏、減速機(jī)、機(jī)器人等原裝進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品,備有各類現(xiàn)貨庫(kù)存高達(dá)2000多種,100%原裝正品!服務(wù)熱線:400-8819-130、0755-88356415。
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