三菱plc編程實例:PLC定時器應(yīng)用
1．產(chǎn)生脈沖的程序
（1）周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
如圖1所示采用定時器T0產(chǎn)生一個周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈沖。當(dāng)X0常開觸點閉合后，第一次掃描到T0常閉觸點時，它是閉合的，于是T0線圈得電，經(jīng)過1s的延時，T0常閉觸點斷開。T0常閉觸點斷開后的下一個掃描周期中，當(dāng)掃描到T0常閉觸點時，因它已斷開，使T0線圈失電，T0常閉觸點又隨之恢復(fù)閉合。這樣，在下一個掃描周期掃描到T0常閉觸點時，又使T0線圈得電，重復(fù)以上動作，T0的常開觸點連續(xù)閉合、斷開，就產(chǎn)生了脈寬為一個掃描周期、脈沖周期為1s的連續(xù)脈沖。改變T0的設(shè)定值，就可改變脈沖周期。
圖1 周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
a）梯形圖 b）時序圖
（2）占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
如圖2所示為采用兩個定時器產(chǎn)生連續(xù)脈沖信號，脈沖周期為5秒，占空比為3：2（接通時間：斷開時間）。接通時間3s，由定時器T1設(shè)定，斷開時間為2s，由定時器T0設(shè)定，用Y0作為連續(xù)脈沖輸出端。
圖2 占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器
a）梯形圖 b）時序圖
（3）順序脈沖發(fā)生器
如圖3a所示為用三個定時器產(chǎn)生一組順序脈沖的梯形圖程序，順序脈沖波形如圖3b所示。當(dāng)X4接通，T40開始延時，同時Y31通電，定時l0s時間到，T40常閉觸點斷開，Y31斷電。T40常開觸點閉合，T41開始延時，同時Y32通電，當(dāng)T41定時15s時間到，Y32斷電。T41常開觸點閉合，T42開始延時．（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）同時Y33通電，T42定時20s時間到，Y33斷電。如果X4仍接通，重新開始產(chǎn)生順序脈沖，直至X4斷開。當(dāng)X4斷開時，所有的定時器全部斷電，定時器觸點復(fù)位，輸出Y31、Y32及Y33全部斷電。
圖3 順序脈沖發(fā)生器
a）梯形圖 b）時序圖
2．?dāng)嚯娧訒r動作的程序
大多數(shù)PLC的定時器均為接通延時定時器，即定時器線圈通電后開始延時，待定時時間到，定時器的常開觸點閉合、常閉觸點斷開。在定時器線圈斷電時，定時器的觸點立刻復(fù)位。
如圖4所示為斷開延時程序的梯形圖和動作時序圖。當(dāng)X13接通時，M0線圈接通并自鎖，Y3線圈通電，這時T13由于X13常閉觸點斷開而沒有接通定時；當(dāng)X13斷開時，X13的常閉觸點恢復(fù)閉合，T13線圈得電，開始定時。經(jīng)過10s延時后，T13常閉觸點斷開，使M0復(fù)位，Y3線圈斷電，從而實現(xiàn)從輸入信號X13斷開，經(jīng)10s延時后，輸出信號Y3才斷開的延時功能。
圖4 斷電延時動作的程序
a）梯形圖 b）時序圖
3．多個定時器組合的延時程序
一般PLC的一個定時器的延時時間都較短，如FX系列PLC中一個0.1s定時器的定時范圍為0.1～3276.7s，如果需要延時時間更長的定時器，可采用多個定時器串級使用來實現(xiàn)長時間延時。定時器串級使用時，其總的定時時間為各定時器定時時間之和。
如圖5所示為定時時間為1h的梯形圖及時序圖，輔助繼電器M1用于定時啟?？刂?，采用兩個0.1s定時器T14和T15串級使用。當(dāng)T14開始定時后，經(jīng)1800s延時，T14的常開觸點閉合，使T15再開始定時，又經(jīng)1800s的延時，T15的常開觸點閉合，Y4線圈接通。從X14接通，到Y4輸出，其延時時間為1800s+1800s=3600s=1h。
圖5 用定時器串級的長延時程序
a）梯形圖 b）時序圖
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