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行業(yè)動(dòng)態(tài)

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三菱plc控制三菱伺服選型的方法

點(diǎn)擊:15804 日期:2020-06-12 選擇字號(hào):

一、三菱PLC的選擇:
1、選擇三菱PLC FX系列。FX1S系列,F(xiàn)X1N系列,F(xiàn)X2N系列,F(xiàn)X3G系列,F(xiàn)X3U系列的晶體管機(jī)型都可以控制三菱伺服,有些是2軸,有些是3軸。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S,F(xiàn)X1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機(jī),略高要求時(shí)采用FX3G和FX3U。如控制軸更時(shí)增加相應(yīng)的定位模塊,需要插補(bǔ)時(shí)則采用FX2N-20GM。

選擇三菱PLC Q系列時(shí),可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制,可采用QD75M系列網(wǎng)絡(luò)模塊或Q17系列運(yùn)動(dòng)控制器,同時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)換成B型。(普通情況下脈沖型是使用A型伺服驅(qū)動(dòng)器)

二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇:
三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-ES,MR-J3,MR-J2S三個(gè)系列,MR-J2S已經(jīng)漸漸退出市場(chǎng),主要考慮前兩者。
選擇三菱伺服,首先是根據(jù)用途選擇MR-J3系列或MR-ES系列,驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用A型還是B型。然后,根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機(jī)。

雖然三菱伺服的型號(hào)比較多,但在中國常用的只有總型號(hào)的不足五分之一,可根據(jù)以下要求來選型:
1使用絕對(duì)位置控制或需高精度控制時(shí)使用MR-J3系列伺服
2為節(jié)省成本、要求不是很高,使用相對(duì)位置控制是使用MR-ES-A系列伺服
3為節(jié)省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制時(shí)可采用MR-ES-AG系列伺服。
4小慣量:100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)
5中慣量:1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)

注:
1、三菱伺服電機(jī)型號(hào)后面帶“B”的是帶剎車。
2、A型驅(qū)動(dòng)器的備貨比B型驅(qū)動(dòng)器多,電機(jī)不帶制動(dòng)的備貨比帶制動(dòng)的多。

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