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三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟

點擊：9216 日期：2020-04-13 選擇字號：小 中 大
三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟，在這個三菱QCPU模塊方面，特別用到掃描時候，掃描時間、掃描時間和精確度與測量問題，下面小編為你分享三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟。
1、掃描時間
 掃描時間是指掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間與END處理時間的合計時間。
 1)、掃描時間的存儲場所
  在CPU模塊中，測量掃描時間的當前值、最小值、最大值并存儲在特殊寄存器(SD520，SD521，SD524~527)中。
  通過對 SD520，SD521，SD524~527 監(jiān)視，可以確認掃描時間，如下圖掃描時間的存儲場所。
例如：SD520 為 3、SD521 為 400 的情況下，掃描時間為 3.4ms。
三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟
三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟
 2)、掃描時間的精確度與測量
  存儲在特殊寄存器里的各個掃描時間的精確度為0.1ms。
  另外，在順控程序中即使執(zhí)行看門狗定時器復(fù)位指令(WDT)，也將繼續(xù)進行對各個掃描時間的測量。
 3)、執(zhí)行多個掃描時間執(zhí)行類型程序的情況
  執(zhí)行多個掃描時間執(zhí)行類型程序的情況下，所有的掃描執(zhí)行類型程序執(zhí)行結(jié)束的時間即為掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間。
  在執(zhí)行中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間的值即為掃描時間。
2、END處理
 如果執(zhí)行全部掃描執(zhí)行類型程序，系統(tǒng)將進行 END 處理，再度執(zhí)行起始的掃描執(zhí)行類型程序。
 在各個掃描執(zhí)行類型程序的最后加上COM指令后，可以對每個程序進行END處理(網(wǎng)絡(luò)刷新)。
3、 WDT(看門狗定時器)
  看門狗定時器(以下簡稱WDT)是監(jiān)視掃描時間的定時器。
  默認值為200ms。
 1)、WDT 的誤差
  WDT的誤差為10ms。
  WDT(t)如果設(shè)定為10ms，掃描時間在10ms < t < 20ms的范圍內(nèi)會出現(xiàn)“WDT ERROR”。
 2)、WDT 的設(shè)定
  WDT 在可編程控制器參數(shù)的可編程控制器RAS設(shè)定中可以進行變更。
4、一定間隔期中反復(fù)執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序的情況
  如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內(nèi)反復(fù)執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。
  在恒定掃描設(shè)定時，根據(jù)設(shè)定的恒定掃描時間執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。


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